模糊CMAC神经网络相关论文
本文在简单介绍了模糊理论、神经网络、遗传算法的研究现状及其在电力系统中电厂过程控制、电力系统稳定器、励磁控制、自动重合闸......
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针对一类多输入多输出(MIMO)连续时间非线性系统,应用模糊CMAC神经网络,给出一种状态反馈控制器,用于使状态反馈可线性化的未知的......
在对挖掘机器人工作装置动力学分析的基础上,为克服多变量、强耦合及负载扰动对轨迹控制系统的影响,提出了模糊CMAC神经网络与常规......
研究了将模糊CMAC神经网络和最优控制方法Hkamilton—Jaeobi—Bellman(H—J—B)相结合来实现三连杆机械臂的最优控制策略。介绍了模......
考虑到模糊控制算法在自主避障上的缺陷,设计了一种改进的模糊C MA C神经网络车辆自主避障算法。采用模糊 CMAC 神经网络(FC-MA C )的......
在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了机器人主动装配作业的模糊CMAC神经网络系统,采用Takagi型模糊......
模糊CMAC神经控制器能反映人脑认知的模糊性和连续性,它采用高斯函数作为模糊隶属函数,利用CMAC神经网络实现模糊推理,并可对隶属......
介绍了输入层具有一定隶属度的模糊径向基函数神经网络(FRBF),给出了一种训练方法.它比模糊小脑模型神经网络(FCMAC)具有更好的解......
针对CMAC神经网络和模糊控制的特性,给出了一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊CMAC神经网络控制器,该控制器采用高斯函数作为......
根据船舶在航行过程中的非线性、不确定特点,设计基于模糊模糊CMAC神经网络的船舶自适应智能控制算法。阐述了模糊CMAC神经网络结......
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