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水下高速机器人舵机控制系统研究
应用了超空泡减阻技术的水下高速机器人,其身体的大部分被空泡所包裹,能够大幅度减小航行阻力实现超高速航行。水下高速机器人在水......
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水下高速机器人
永磁同步电机
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模糊前馈补偿
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