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模糊双闭环PID控制相关论文
水下机器人-机械手姿态调节系统研究
针对微小型水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)内部空间狭小、机械手展开作业产生较大姿态倾覆力矩的问题,本文研制了一......
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水下机器人-机械手系统
水下大展臂机械手
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