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模糊自整定PD控制相关论文
输入有界不确定机器人控制策略研究
机器人是典型的时变、强耦合的非线性系统。随着机器人技术研究的深入和应用领域的扩大,常规的控制策略和算法,如PID控制已经不能......
学位
机器人
输入有界
滤波函数
鲁棒自适应控制
模糊自整定PD控制
变结构控制
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