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文章研究了一种建筑结构系统在执行器失效情况下的有限时间稳定振动控制问题.在系统的控制设计中,采用自适应模糊控制的方法,将地......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,具有不确定参数的漂浮基柔性空间机械臂系统载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹跟踪的模糊自......
讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下，漂浮基空间机械臂载体姿态及机械臂关节协调运动的控制问题．利用拉格朗日方法并结合系统动......
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