模糊自适应预测控制器相关硕士博士期刊学术论文

为提高同步转向高地隙喷雾机轨迹跟踪的稳定性与鲁棒性,提出一种基于模型预测控制理论的模糊自适应轨迹跟踪方法.首先,基于刚体运......