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欠驱动构型相关论文
基于欠驱动构型描述的四足机器人自适应步态规划与控制
随着人类对深空探索的需求逐渐增强,采用移动式机器人登陆外星球成为了必不可少的步骤。当前月球车、火星车等外星球登陆设备均为......
学位
四足机器人
步态规划
自适应能力
欠驱动构型
模型预测控制
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