正六边形栅格相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

正六边形栅格相关论文

基于新型栅格启发式算法的矿井机器人路径规划

在传统正方形栅格地图中,存在机器人遇到障碍物时沿对角线方向移动易与障碍物碰撞,其绕障和平稳性等方面的能力较差且实时探测过程......

期刊

矿井机器人路径规划路径优化启发式路径搜索算法正六边形栅格静态障碍物动态障碍物 path planning of mine robotpath opti

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