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正向位移分析相关论文
确定6自由度6—3—3并联机构位置正解的数值方法
首先,基于机构学理论和6自由度6—3—3并联机构的基本几何关系。利用MATLAB符号数学计算工具箱得到了求该机构正向位移解的非线性方......
期刊
6自由度6—3—3并联机构
正向位移分析
符号数学计算工具箱
非线性最小二乘问题
优化工具箱
6-3-3 parallel mechanism with 6 d
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