正弦加减速控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

正弦加减速控制相关论文

基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划研究

针对工业机器人位姿轨迹规划时位置轨迹和姿态轨迹在启停阶段存在的不连续问题,提出结合正弦加减速控制算法规划位置轨迹和以单位......

期刊

工业机器人轨迹规划四元数正弦加减速控制

多自由度机器人位姿轨迹规划研究

工业机器人是衡量一个国家科技水平和制造业水平的重要标志,是目前我国大力发展的战略性新兴产业。由于我国对工业机器人的研究起......

学位

七自由度工业机器人位姿轨迹四元数姿态算法正弦加减速控制遗传算法

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