步行模型相关论文
下肢外骨骼机器人是一种可穿戴的人机一体化机械装置,在军事、医疗等领域有着广泛的应用前景。本论文所研究的下肢辅助步行外骨骼......
低频结构由于人的行走、跳跃、跑步等活动而产生的动荷载作用下的振动是一个与安全性与舒适性相关的重要课题。当行人穿过步行桥,......
针对当前广泛使用的基于正常人步行轨迹的步态规划方法的诸多缺点,全面介绍了下肢辅助步行外骨骼机器人基于运动学和动力学的步态......