比例积分微分(PID)控制相关论文
商用车驾驶室采用阻尼可调式半主动悬置能使车辆在各种行驶工况下得到较好的乘坐舒适性。以往研究以驾驶室悬置作为隔离体来单独研......
本文研究了一个新柱型电动力转向(EPS-TT)系统。这种EPS-TT系统的显著特点是采用光隔离转矩传感器测量转向器转矩,它的辅助转矩控......
针对空间磁场环境模拟线圈磁感应强度0~20 Gs连续可调,磁场稳定度优于1%的要求,采用前级电压源与后级电流源串联的主电路拓扑结构,......
传统单级比例积分微分(proportional-integral-derivative control,PID)控制只适用于单一变量的简单线性对象,不适用于板球系统这......
为提高汽车的平顺性和舒适性,针对半主动悬架系统,建立1/4车辆简化模型,引入模糊控制策略,结合比例积分微分(proportion integrati......
提出了一种主动制动分层控制算法,以满足汽车对统一电动助力主动制动的需要。该方法分上、中、下3层控制。上层控制用前馈加反馈的......
本文研究了一个新柱型电动力转向（EPS-TT）系统。这种EPS-TT系统的显著特点是采用光隔离转矩传感器测量转向器转矩，它的辅助转矩控制方......
在简要介绍控制器局域网(CAN)的基础上,提出现场总线控制系统前端节点的设计任务,在硬件设计中,采用线性光电耦合等手段提高通道的......
本课题来源于公司某型舵机研制项目,研究基于MSP430F149单片机的数字化舵机伺服控制系统,旨在采用单片机控制器实现舵机用永磁无刷......
倒立摆是一个非线性、高阶次和绝对不稳定系统,广泛用于测试各种控制算法。为了对直线二级倒立摆进行建模、控制和仿真,首先讨论了......
研究了浮式平台的运动响应对风机气动性能影响.利用动量叶素理论及变速变桨比例积分微分(PID)控制技术,考虑了低于额定风速、额定......
为精确实现发动机推力控制以获得导弹速度大小的高精度控制,对一种固体火箭冲压组合发动机燃气流量指令形成方法进行了研究。采用......
本课题来源于国家高技术研究发展计划(863计划)，旨在研究基于数字信号处理器(DSP控制器)的舵机用270V高压双余度稀土永磁无刷直流电......
