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水下多障碍区域相关论文
水下多障碍区域机器人的路线规划模型优化设计
水下多障碍区域中障碍物数量较多,且具有随机性和实时性的特点,传统模型依据起始点、目标点及障碍物顶点等建立可视图,一旦障碍物......
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水下多障碍区域
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