文章阐述了利用水下机器人搭载检测设备进入有压水工隧洞中进行检测的方法。分析了有压隧洞检测存在的问题,并在探讨检测方法的基......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......