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水下被动目标跟踪系统相关论文

自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用

在水下被动目标跟踪系统中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差.提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼......

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水下被动目标跟踪系统自适应Kalman滤波器动态补偿模型噪声估计器 noise estimatormodified polar coordinateada

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