水声测距相关论文
水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）之间的准确测距与定位对完成一些重要任务具有不可替代的作用,对实现多个AUV的协同......
基于水声测距的导航定位技术在水下机器人中获得广泛应用，并成为现今水下机器人技术的研究热点。不管从实际应用前景还是理论研究意......
随着海洋资源的开发以及海洋环境勘测日益重要,水声通信技术在军用、民用两方面都成为了重要的发展领域。水声信道复杂多变,时空频......
针对水声通信网络节点拓扑结构测量需求,本文研究了基于波导不变量的高精度被动测距算法,为解决波导不变量法计算量大的问题,提出......
传统的水声系统由于主要使用单频脉冲信号，因而无法克服距离分辨力和作用距离之间的矛盾。文中主要研究如何将扩频编码m序列编码技......
讨论了在测得声传播时间后由它得到声传播距离的数学模型。首先分析了工程上常用的平均声速测距模型的精度及适用性；其次讨论了多项......
针对船舶辐射噪声测量试验中,常规水声测距难以获取被测船舶与水声测量装置之间远距离测距信息的难题,本文提出一种组合测距的思路......
水声定位技术在海洋资源的勘探、开发中发挥着重要的作用，水声定位技术联合水声测距技术、GPS定位技术、空间定位技术实现海洋目标......
有限空间中多途效应严重影响测距的准确性,针对该问题,提出一种基于主成分分析的水声信号测距方法,对信号协方差矩阵进行降维和特......
TRIZ被称为发明问题解决理论,能帮助研发人员解决困难,打破思维定势,排除产品或技术创新中的障碍,得到实际问题的全新解决方案。将......
水声测距信标是用于对水下目标进行测距、定位的一种测量设备,将信标安装于水中的航行体,通过固定于海底的基阵接收其发射的信号,......
讨论了钱性插值时延估计方法及影响其测时精度的诸种因素。在一定信噪比下,这种方法的计算精度可达到微秒量级,而且所需设备较少,......
