汽车操纵性相关论文
汽车的运动稳定性问题是汽车主动安全性研究的热点课题之一.本文在汽车开环操纵系统动力学和驾驶员-汽车闭环操纵系统动力学角输入......
本文通过斜坡响应不变法实现离散到连续传递函数间的转换,运用Marquardt阻尼最小二乘法辨识驾驶员PO预瞄模型的物理参数。辨识结果......
四轮转向技术是一种对汽车的前轮转向和后轮转向同时进行控制以改善转向特性的汽车动力学控制技术。相比传统前轮转向汽车,四轮转......
本文在二自由度汽车操纵动力学模型和已有的汽车开环系统操纵性评价指标和稳定性评价指标的基础上,提出了同时考虑汽车操纵性和稳......
轮胎是汽车系统最具有代表性的非线性部件,汽车操纵稳定性的计算精度很大程度上取决于轮胎力数学模型的精度.而神经网络轮胎力模型......
论文深入研究了汽车开环系统和驾驶员—汽车闭环系统的操纵性和运动稳定性,分别提出了汽车开环和闭环系统操纵性和运动稳定性的加......
学位
随着汽车的普及,人们对汽车的要求越来越高,在获得良好的动力性和燃油经济性的同时,还要求获得良好的操纵稳定性和行驶平顺性。对......
汽车稳态回转特性中的评定指标之一——不足转向度是操纵稳定性能中的关键因素,对整车的评价具有否定权。在悬架设计中发现,前后悬......
电动助力转向系统(EPS)是驾驶员转向时的助力装置,和传统的液压助力转向系统相比,它具有经济、环保等特点。对EPS研究的主要任务是提出......
目前,机械式变速器仍占据着中国变速器市场最大的份额,由于国内变速器厂家有比较成熟的机械式变速器的生产技术,且其具有较低的价......
以考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型为基础,建立考虑轮胎非稳态例偏特性的角输入汽车模型,分析轮胎非稳态侧偏特性对汽......
进行了具有平稳随机道路输入的驾驶员—汽车闭环系统的响应分析与操纵安全性评价 ,该算法不仅为精确算法 ,而且可以缩短评价周期 ,......
<正> 超速行车是指在道路上行驶的车辆,超过了交通法规在该段道路上所规定的行驶速度。据有关资料证明,国内外交通事故中有70%~80%是......
在驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论,给出驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系......
以转向盘转角阶跃输入为例,说明采用ADAMS对车辆操纵稳定性进行研究评价的方法及过程。利用AD-AMS软件可以进行不同车速、不同载荷......
本文介绍了国外汽车电子系统的部分最新技术成果,重点是汽车电子网络技术和网络系统的特点及其应用.还介绍了提高汽车操纵性、安全......
提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵汽车的过程中,根据前方道路交通的可行区域,决......
以考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型为基础,建立考虑轮胎非稳态侧偏特性的角输入汽车模型,分析轮胎非稳态侧偏特性对汽......
讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人-车才环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车时可以认为驾驶员有两种操纵方式,即通过给......
进行了具有平稳随机道路输入的驾驶员-汽车闭环系统的响应分析与操作安全性评价,该算法不仅为精确算法,而且可以缩短评价周期,并且减少......
<正> 前言影响汽车操纵性和稳定性的因素很多,由于各种条件的不同多而复杂,在此不能一一例举。下面简单概括一下构成操纵性和稳定......
研究了四轮转向汽车的运动稳定性 ,从系统与控制理论角度定量地揭示了四轮转向汽车运动稳定性的内在规律性 ,与前轮转向汽车进行了......
提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵汽车的过程中 ,根据前方道路交通的可行区域......
汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。为了保证安全行驶,汽车的操纵......
在驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论,给出驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统......
在汽车转向运动力矩输入控制模型和转角输入控制模型基础上,考虑了轮胎侧向力的非线性,研究了汽车在不同附着系数路面上的运动稳定......
在建立的汽车开环系统和驾驶员 -汽车闭环系统角输入模型的基础上 ,研究了汽车的运动稳定性 ,定量地揭示和比较了汽车开环系统和驾......
本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项评价指标,增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定......
综述了国内外汽车操纵性的评价方法及其发展过程.并介绍了驾驶员—汽车—道路闭环操纵系统操纵性评价研究的意义,还阐述了汽车操纵性......