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一项实用开发项目爬壁式石油金属油罐容积检测机器人研制成功一种可用于石油金属油罐容积测量的爬壁机器人目前在上海交通大学研制......
<正> 在县级油库,卧式油罐(以下称卧罐)既是储存容器又是计量容器。卧罐安装时多朝一个方向倾斜,按图1的方法可以较容易地测得其倾......