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泵车稳定性相关论文
人工牵引下泵车自动浇筑的臂架移动轨迹的优化
为了解决混凝土泵车臂架末端布料管在施工现场操作人员的牵引下朝某个任意方向移动时,整个臂架能够随之平稳移动的优化控制问题,提......
期刊
自动浇筑
轨迹优化
臂架系统
泵车稳定性
泵车臂架系统的随动控制策略及其仿真分析
混凝土泵车是集混凝土输送、浇灌于一体的工程机械,是建筑施工领域不可或缺的高效浇筑施工设备,为进一步提高技术经济效益,对泵车性能......
学位
混凝土泵车
轨迹规划
随动控制
泵车稳定性
联合仿真
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