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钢铁制造各工序技术水平的发展关系到我国工业现代化和制造智能化的进程。在传统的炼钢作业测温取样工艺中,需要人工周期性对测温......
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由于钢水机器人自动测温取样过程中钢水检测棒自动输出装置结构复杂、控制繁琐、故障率高。本文研究开发的钢水检测棒无动力自动输......
本文主要介绍了工业机器人在宝武集团韶关钢铁股份有限公司炼钢厂4号LF精炼炉测温取样中的应用,包括机器人自动测温取样系统的工作......
应用于LF炉的新型机器人自动测温取样系统。提升装置采用链式结构,利用机器人外部轴控制枪杆的下降和提升,精度高,控制方便。行走......