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海洋复杂环境相关论文

基于蚁群模拟退火算法的水下机器人路径规划

全局路径规划是水下机器人（AUV）研究领域的重要课题之一，文中研究已知障碍物环境条件下的水下机器人路径规划问题；提出一种分布路径规......

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全局路径规划水下机器人(AUV) 蚁群模拟退火算法海洋复杂环境最短路径 global path planning AUV ant colony sim

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