消除抖振相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

消除抖振相关论文

基于模糊切换增益消抖的机械臂滑模控制设计与仿真

针对滑模控制算法本身固有的抖振问题,设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov......

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机械臂滑模控制消除抖振模糊控制 Joint manipulatorSliding mode controlEliminate chatteringFuzz

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