深度信息融合相关论文
四轮移动机器人在斜坡环境下执行任务时,需要在动态斜坡环境中实时进行路径规划和准确定位导航来躲避障碍物,而斜坡路面会导致机器......
针对目前网络报警信息融合方法仅以单时间点为处理单元,无法适应网络攻击逐渐呈现出的隐蔽性强、持续时间长等特点,提出一种基于时......
获取工件目标的三维表面与深度信息是实现工业立体视觉应用的关键。提出一种将两组双目视觉系统结合的方法,对随机摆放的工件多方......
近年来,随着机器人技术的飞速发展,移动机器人平台在生活中发挥着越来越重要的作用,其中全向轮移动平台更是得到了非常广泛的应用......