中海油服自主研发的随钻测井系统Drilog(R)已进入商业化应用阶段.从随钻测井的深度跟踪基本原理与分布式系统架构入手,阐述了其深......

针对欠驱动自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)在外部干扰和系统内部扰动下深度难以控制的问题,提出基于非线性干......

设计了一种基于网络化的随钻测井地面采集管理平台,能在钻井过程中实时获取各种井下随钻仪器测量的参数,并根据需要绘制成曲线或者......

分析海上石油钻井平台结构特点及深度跟踪的一致性,避免传统主深度传感器在实际应用中的弊端,创造一种外挂式深度传感器的安装方法......

中海油服自主研发的随钻测井系统Drilog~已进入商业化应用阶段。从随钻测井的深度跟踪基本原理与分布式系统架构入手,阐述了其深......

人体动作识别是多媒体分析领域的一个重要课题,近年来被广泛应用于人机交互、智能视频监控和虚拟现实等方面。本文结合西工大研究......

针对未知外界干扰存在的情况,提出一种基于非线性干扰观测器（NDO）的自适应反演控制,用于改善欠驱动自治水下机器人（AUV）深度跟踪控制性......