目前，对于混合式CRP（contra-rotating propeller） 的数值研究大部分是基于黏流方法，这主要是由于混合式CRP 组成构件较多，运用势流方法......

为了探究混合式CRP (混合式对转桨吊舱推进器)偏转工况下的水动力性能,在空泡水筒中开展了混合式CRP推进器偏转工况下的敞水试验和......