混联切削机器人相关论文
本文论述了一种新型混联切削机器人控制软件开放系统体系结构,首先进行系统功能要求分析,得出系统所需功能;然后说明了开放性控制......
针对混联切削机器人加工定位的特点,设计了一种高精度定位传感器.并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动......