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混联平台型机床相关论文
混联平台型机床的运动学分析和标定方法的研究
与传统的串联机床相比,以Stewart机构为原型构建的并联机床在结构及运动特性上具有刚度重量比大、运动部件质量小、运动学逆解求解......
学位
混联平台型机床
运动学分析
奇异
精度分析
结构参数标定
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