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渐近视线制导角相关论文
基于制导反步法的欠驱动水下机器人鲁棒定深控制
面向舵桨联动式水下机器人定深巡航任务,考虑外界海流干扰和内在欠驱动特性,建立定深控制系统数学模型.针对该水下机器人垂向自由......
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欠驱动水下机器人
鲁棒定深控制
渐近视线制导角
反步法
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