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滑动转向车辆相关论文
基于瞬时转向中心实时估计的滑动转向车辆运动轨迹预测方法研究
滑动转向车辆通过调节左右两侧速度变化实现航向改变,由于其具有机械结构简单、机动性和通过性强等优点,在农业、军事、林业、煤矿......
学位
滑动转向车辆
滑动参数估计
轨迹预测
Levenberg-Marquardt算法
扩展卡尔曼滤波
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