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滑模负载转矩观测器相关论文
表贴式永磁伺服电机改进型自抗扰控制及参数整定研究
作为智能机器人、高效包装机、高端数控机床等设备所用伺服调速系统的核心部分之一,高性能控制策略及参数智能整定的研究存在不足......
学位
表贴式永磁同步电机
滑模负载转矩观测器
线性自抗扰控制器
参数整定
NSGA-Ⅱ算法
永磁同步电机的改进无差拍预测抗扰前馈控制
针对永磁同步电机无差拍预测电流控制在实际运行中,由于所依赖的电机模型参数随负载的变化存在不匹配缺陷从而限制系统电流环性能的......
期刊
永磁同步电机
无差拍预测电流控制
滑模负载转矩观测器
扰动前馈补偿
指数趋近律
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