滑模运动相关论文
在机械工程以及工业等领域中,不连续动力系统的存在非常广泛.在不连续动力系统中,两物体或者多个物体之间往往存在间隙,因此动力系......
介绍模型跟随变结构控制系统一种新的滑模平面设计方法。运用矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行......
研究了离散时间系统的变结构控制综合及动态过程品质控制；讨论了到达条件；详细研究了准滑动模态的运动特性；基于稳定性及控制的简单实......
针对一类带有不匹配不确定性的奇异时滞系统,建立了基于观测器状态的滑模面和滑模控制器。采用等价控制方法获得滑模运动系统,给出......
本文基于非奇异的线性变换、Lyapunov函数和滑模变结构控制等方法对广义系统、广义不确定系统、离散广义双线性系统的有限时间终端......
机械工程领域中，两个或多个物体之间能量转换的基本形式有两种，即碰撞和摩擦.为了提高能源利用效率，应当分析并准确的预测机械工程中......
介绍采用滑模变结构控制实现多台直流电机同步协调运转的技术。结果表明，该变结构控制系统具有限好的静动态特性，系统还具有很好的鲁......
研究一类区间二型离散不确定模糊系统的滑模控制器设计问题。首先,结合离散区间二型模糊系统和滑模面,对系统进行非奇异变换,得到......
本文针对轴向不伸长的Euler-Bernouli梁模型,采用假设模态法,对带有末端荷载的柔性机械臂,推导出考虑动力刚化影响的柔性机械臂有......
考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇......
利用不连续动力系统的流转换理论研究了一类不确定项和控制输入在同一点写入状态方程的二阶不连续动力系统的滑模运动,给出了分离......
为提高滑模控制变换器的稳态精度,针对一种由两组独立对称的双向Buck变换器组合的新型DC/AC逆变器拓扑提出了3阶滑模控制策略。基......
在当今的机械工程中,不连续动力系统中的问题随处可见,而且也得到了相应方面专家和学者越来越多的关注,由于这种系统的不连续性,所......
介绍采用滑模变结构控制实现多台直流电机同步协调运转的技术。结果表明，该变结构控制系统具有很好的静动态特性，系统还具有很好的鲁......
