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潜水车辆相关论文

潜水车辆静水潜浮最优控制方法与夹逼控制算法研究

文章首先建立了潜水车辆在垂直面内的潜浮最优控制模型;其次,为了实现其快速潜浮问题,提出了恒流量的乒乓潜浮最优控制方法;再次,......

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最优控制方法潜浮潜水车辆潜器最优控制乒乓控制控制问题控制算法夹逼控制算法仿真结果

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