激励轨迹优化相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

激励轨迹优化相关论文

基于和声-遗传算法的机械臂激励轨迹优化

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期刊

机械臂和声算法遗传算法自适应法激励轨迹优化

基于免疫算法和神经网络的机械臂动力学参数辨识与验证

随着智能制造概念的提出和发展,机械臂广泛应用于现代制造业的各个领域。许多机械臂高速、高精度作业都需要动力学层面的控制,而机......

学位

机械臂激励轨迹优化动力学参数辨识神经网络轨迹跟踪

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