灵长类仿生机器人相关论文
灵长类仿生机器人的仿生悬臂运动控制是仿生控制领域极具挑战性的研究热点,具有非常重要的研究意义。本文利用深度强化学习算法,将......
模拟灵长类动物运动的仿生机器人被称为灵长类仿生机器人,灵长类仿生机器人的仿生悬臂运动控制逐渐成为仿生控制领域研究热点之一......
模拟灵长类动物运动的仿生机器人被称为灵长类仿生机器人。灵长类仿生机器人作为一类特殊的仿生机器人系统，其仿生悬臂运动控制逐渐......
仿生机器人是仿生学的各种先进技术与机器人领域的各种应用目的的最佳结合。从机器人的角度来看,仿生机器人是机器人发展的最高阶......
本文以灵长类仿生机器人为研究对象,研究其在弹性支撑下动力学建模与悬臂运动控制问题,对模拟灵长类动物野外真实运动具有重要的意......
仿生机器人是从仿生学的角度对机器人进行研究和开发,其设计原理是提取蕴藏于生物体中、通过生物进化沉积下来的优秀的运动学、组......
运动模式耦合和欠驱动动力学特性是实现灵长类仿生机器人悬臂飞跃的难点.针对运动模式耦合问题,本文通过建立灵长类仿生机器人分段......
