牛顿-欧拉算法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

牛顿-欧拉算法相关论文

可重构机械臂模糊神经补偿控制

由于可重构机械臂的动力学系统中存在大量的不确定性，导致PID等传统的控制器无法实现精确的位置控制。作者在基于精确模型PD控制的......

期刊

自动控制技术模糊神经补偿器牛顿-欧拉算法几何形式可重构机械臂 automatic control technology neurofuzzy compe

串联机械臂的设计与仿真

提出了一种新的服务机械臂构型设计方法,该方法研究了人的手臂运动形式,并进行了仿形。建立了数学模型,运用牛顿-欧拉方法进行了动......

期刊

仿形机械臂牛顿-欧拉算法三维建模轻量化

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