物体抓取检测相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

物体抓取检测相关论文

面向室内服务场景的协作机器人物体抓取与主动安全技术研究

面向室内服务场景的协作机器人通常需要完成取送物体的任务,然而室内场景非结构化、动态变化的特点给协作机器人准确抓取物体带来......

学位

协作机器人室内服务场景物体识别物体抓取检测主动安全

多模态卷积神经网络的物体抓取检测

针对散乱摆放的未知物体的抓取,提出一种将物体的RGB图像和Depth图像分开作为两个输入的多模态神经网络模型,实现对物体抓取框的检......

期刊

RGB-D 深度学习多模态卷积神经网络物体抓取检测

看过本文同时还关注