状态反馈矩阵相关论文
本文针对Bioloid人形机器人的高阶非线性倒立控制，在深入分析三连杆欠驱动倒立摆的基础上，推导机器人离散状态空间模型，提出一种......
该文是二次性能指标在轧机多环自动调速系统应用的深入探讨，它以轧机的实际调速系统来进行研究，由实际的调速系统绘出结构图，导出状态......
本文主要研究标准线性系统和广义线性系统的鲁棒性极点配置问题。我们针对这两种系统实特征值和复特征值的情况，将正规性偏离度和正......
基于最优控制原理,提出了主蒸汽温度最优反馈控制策略,以优化、求解状态反馈矩阵,实现用尽量少的减温水量完成蒸汽温度对设定值快......
引入速度误差作为状态变量,建立起直流电动机状态空间数学模型,利用状态反馈实现闭环系统的零极点任意配置的方法获得直流电动机状......
运用非线性系统的精确线性化方法和Lie代数工具，将一类满足一定条件的输入不确定仿射型非线性系统变换成含可变参数的多变量线性系......
State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Moveme
这份报纸论述一个新方法消除为活动控制滑动模式控制(SMC ) 法律的州的反馈啁啾一自治在水下非线性并且受不了未知骚乱的车辆(AUV ......
本文针对惯性技术中常用的组合系统，提出其状态变量图规范化的一种方法—消环折算求元法，即首先将闭环状态变量图变换为相应的开环，然......
本文根据状态反馈矩阵的非唯一性，把反馈矩阵分解为按能控性指数集实现指定结构极点配置的反馈矩阵和不改变系统极点的的反馈矩阵两......
