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Unscented卡尔曼滤波在状态估计中的应用
针对非线形系统的滤波问题,无法使用卡尔曼滤波器(KF),扩展卡尔曼滤波(EKF)方法虽能应用于非线形系统,但给出的是状态的有偏估计,并且对模......
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平淡卡尔曼滤波
状态估计
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玛珂格拉斯模型
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