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无人作战艇在未知海域避碰规划算法研究
为提高无人作战艇在未知海域的环境适应能力与自主航行避碰规划能力,借鉴栅格法和人工势场法,提出了一种基于导航雷达回波视频的避碰......
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无人作战艇
环境栅格
航路规划
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