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环境测量模型相关论文

基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究

针对Kinect相机存在的固有噪声,在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统,该系统使......

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同时定位与建图移动机器人 Kinect相机环境测量模型 stimultaneous localization and mapping(SLAM)mobile

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