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在以广义三角形算法为基础的程序包GTMPAC的支持下,能够顺利地按纯图解法(纯几何法)对机构进行分析与综合.本文着重介绍拐点圆、鲍......
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本文在分析了鲍尔点的运动几何特性以后，用欧拉－萨伐里定理，拐点圆及环点曲线的机构运动学其本知识，推导出该点的解析求取法法及实用的......
