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七自由度机械臂的解析解和控制算法研究
机器人技术与机器人产业已经成为社会经济发展的重要支柱。七自由度机械臂由于其灵活、重量轻以及适用场合多样等特点,是机器人未......
学位
七自由度机械臂
球腕构型
解析解
臂形角
ROS
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