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解耦球面转动并联机构的运动分析与验证
详细分析了一种解耦球面转动并联机构的运动特性,利用速度关系证明该机构具有3个完全解耦的转动自由度,并具有工作空间大、刚度均......
期刊
并联机构
运动解耦
球面转动
螺旋理论
parallel mechanism kinematic decoupling spherical rotation
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