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球面转动并联机构相关论文
RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构运动学分析
构造了RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构,该机构具有3个连续的转动自由度,其中2个转动自由度完全独立并由单个驱动器驱动,实现了三自......
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球面转动并联机构
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