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后铰支点可移式起升系统联合仿真研究
后铰支点可移式起升系统结构复杂,负载时变,建立精确的数学模型比较困难,常规PID控制难以达到理想效果。该文运用AMESim和Simulink对......
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起升系统
模糊PID控制
联合仿真
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