电弧传感相关论文
在钨极氩弧焊（Gas tungsten arc welding,GTAW）中引入过程传感与质量监控机制有利于提高该焊接方法的自动化与智能化水平。有关GTAW......
为了提高窄间隙焊接摆动电弧传感的精度和可靠性,研究电弧到窄间隙坡口侧壁的距离对电弧传感特征参数的影响规律,基于TMS320F2812......
本文利用小波谐波能在时域、频域内揭示信号的特性,基于Daubechies小波算法实现了对电弧传感信号的变换与滤波处理。在MATLAB仿真......
本课题为江苏省科技成果转化项目“焊接机器人成套装备”的子项目之一——基于电弧传感的焊接专机焊缝跟踪方法研究与实现,本文的......
旋转电弧窄间隙MAG焊是一种高效焊接方法,在中厚板的焊接中具有很好的应用前景。窄间隙焊接的难点是如何保证侧壁熔透性,以往通过......
学位
本文采用电弧传感获取的电信号,在分析单变量统计过程控制的局限性的基础上,提出了把多变量统计过程控制(MSPC)应用于GMAW过程的在......
针对T形接头的机器人CO2焊接,建立了焊接过程的实时监控系统,对电弧传感器采集的焊接电参数信息实施在线处理与特征提取.构建焊接......
针对ＣＯ〈，２〉气体保护焊，研究在电弧高速圆周扫描坡口时，滤除电流波形中短路尖峰及其他随机干扰的措施，获取焊矩焊缝横向位置偏差信息的方......
在现代社会高速发展的今天，CO2气体保护焊得到越来越广泛的应用，但传统的手工焊接方法已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要......
局部干法横向焊接工艺在水下结构件的焊接中具有大量的应用需求。然而，横向焊接时熔滴和熔池受到重力的影响，容易造成上咬边、下焊瘤......
该文以汽车工业中广泛采用的薄板搭接接头为基础,开展各种工艺条件下的GMAW焊接工艺试验.包括故意引入的7种干扰和正常工艺,共8种......
随着铁路客车不断提速,对转向架构架的焊接质量要求也越来越高。自动化焊接具有质量稳定、生产效率高等优点,目前已经广泛应用于铁......
介绍了自行开发的旋转电弧焊缝自动跟踪系统 ,采用性能更高的 80C196KB单片机实时控制。提出动态采样区域法进行离散采样、数字滤......
针对电孤传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题......
本文简要介绍了旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统的工作原理,并详细说明了AC1820A数据采集卡在该系统中的应用.......
本文在介绍熔化极气体保护电弧焊熔滴控制发展现状的基础上,提出了对熔滴形状和尺寸进行控制的新思想,并详细分析了其实现的关键技......
世界近半的工业机器人用于各种形式的焊接领域，并以点焊和电弧焊两种方式得到普遍应用。伴随着电弧传感等新技术的不断开发应用，机器......
电流左右区间积分差值法是一种常用的摆动电弧传感偏差提取算法。为了推出电流积分差与位置偏差的关系，需要建立准确的电弧传感数学......
在虚拟仪器开发软件Labview环境下，构建了新型高速摆动电弧传感的自动焊缝偏差识别系统。描述了基于Labview的焊接电信号的采集，对原......
在现有电弧传感信号处理理论与方法基础上,针对脉冲熔化极气体保护焊(Gas Metal Arc Welding,GMAW)的电弧传感信号特性进行研究,提......
摘要：电弧传感原理是利用焊炬高度变化引起的焊接电流（电弧参数）变化，然后通过左右两边电流积分和的差值得到偏差值，因此焊缝偏差值的处......
基于多级坐标变换原理与D—H表示法，推导出电弧传感移动式焊接机器人焊炬的运动学方程，建立了焊缝切线法和机构简化法运动学仿真模型......
针对T形接头的机器人c02焊接，建立了焊接过程的实时监控系统，对电弧传感器采集的焊接电参数信息实施在线处理与特征提取。构建焊接电......
针对弧焊机器人在焊接过程中示教轨迹和实际焊缝位置存在偏差的问题,提出一种基于正弦摆焊的电弧传感方案。首先规划了弧焊机器人......
针对旋转电弧窄间隙MAG焊多层单道焊时坡口变化平缓,传统电弧传感方法灵敏度下降的缺点,提出了1种新的电弧传感偏差提取算法.对通......
ＣＯ２气体保护焊广泛应用于自动焊及机器人及机器人焊接领域，其过程中焊接质量的自动测是目前工业界亟待解决的问题。而基于电弧传感（ｔｈｒｏｕｇｈ－ｔｈｅ－ａｒｅ ｓｅｎｓｉｎｇ）信......
在图形代码语言LabVIEW环境下,构建了电弧传感跟踪焊接参数检测系统.描述了基于虚拟仪器的电弧传感跟踪系统的控制方法.该仪器具有......
针对正弦式摆动电弧传感器提出了一种改进的偏差信息提取算法．在详细分析了正弦式摆动电弧传感器焊接电流波形的基础上，推导出了基于......
文中利用侧向风场的吹袭作用来抑制横焊熔池的下淌,研究了在侧向风场作用下焊缝成形质量和旋转电弧的传感特性.提出了一种基于平面......
从时域波形、统计特征、自相关特性以及互相关特性等方面分析了旋转电弧双丝串列焊焊接电流的变化规律.结果表明,当空载电流增大时......
随着铁路客车不断提速,对转向架构架的焊接质量要求也越来越高。自动化焊接具有质量稳定、生产效率高等优点,目前已经广泛应用于铁......
提出一种基于表面活性剂示踪的电弧传感焊缝跟踪方法，该方法能实现Ⅰ型对接坡口TIG焊缝的焊接．建立电弧信号采集和分析的试验系统，实......
检测焊枪偏离焊缝信息是实现焊缝跟踪的精确度和可靠性的必要条件。基于摆动式电弧传感器的焊缝自动跟踪系统，利用电弧摆动来扫描焊......
通过对电弧传感轮式机器人的执行机构进行分析，提出焊缝切线法和机构简化法2种不同的模型，并分别建立轮式机器人的运动学数学模型．利......
电弧传感直接使用焊接电信号进行焊缝跟踪，旋转电弧还可用于改善焊缝成形，具有重要的应用价值．基于气保护熔化极焊接（GMAW）的数学模型以......
中厚板窄间隙焊接已经被广泛用于油气管道、压力容器、锅炉、造船、桥梁等行业。由于往往采用增加焊丝干伸长的方式使焊丝在坡口内......
大型塔吊的球头焊接主要是曲线焊缝,针对现有电弧传感移动式球头焊接机器人采用机构简化焊缝跟踪方法控制难度大、跟踪精度低等问......
介绍了电压比较法的工作原理,并在此基础上提出了一种新的电弧传感焊缝横向位置偏差提取算法 利用该算法可提取比较为准确、可靠的......
世界近半的工业机器人用于各种形式的焊接领域,并以点焊和电弧焊两种方式得到普遍应用。伴随着电弧传感等新技术的不断开发应用,机......
文章主要阐述奥地利IGM焊接机器人系统的主要组成部分,充分了解、掌握其工作原理以及相互间的通信方式,对于设备的故障维修及日常......
CO2 气体保护焊广泛应用于自动焊及机器人焊接领域 ,其过程中焊接质量的自动监测是目前工业界亟待解决的问题。而基于电弧传感 (th......
期刊
针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integrati......
以气保护焊接系统的数学模型和HALMOY焊丝熔化模型为基础,对高速旋转电弧传感器进行数学建模。利用该数学模型模拟焊接电流、弧长......
为了提高CO2气体保护焊的自动化水平，本文研制了用于CO2气体保护焊的电弧传感焊缝跟踪系统。通过对电弧传感器理论的研究，结合CO2焊......
机器人焊接自动化是焊接技术发展的一个趋势，目前，国内外大部分实际焊接生产使用的机器人总的来说还是属于第一代或者准二代的“示教......
由于窄坡口焊缝焊接时电弧信号受到电弧偏垂的影响，普通的焊缝偏差提取方法已不适用。所以，在结合普通V形坡口摆动电弧跟踪偏差提取......
