电机细分控制相关论文
分析了空气辅助尿素泵(ReNOx2.0)的工作原理,并对其关键部件步进电机的控制,分别从电机驱动技术、电机加减速控制和电机驱动精度控制......
设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。详细论述了这款5自由度脊柱微创手术导航机器人运动控制系统的设计与实......