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3P1R型机床上下料机器人研究与设计
工业机器人是一种集机械、电子、信息等技术于一体的自动化设备,在加工制造业有着举足轻重的地位。本论文针对某数控机床采用人工......
学位
3P1R机器人
运动学
ADAMS仿真
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