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本文针对多无人机地面移动目标跟踪任务中的目标搜寻与定位问题，为了提高多机搜寻的效率，降低实际搜寻过程中操作和通信延时带来的误......
伴随着人类探索、开发和利用海洋活动的大量开展和国际贸易及海上运输的发展,各种海难事故不断发生.为了救助海难事故、打捞失沉设......
在智能空间的支持下,应用服务机器人进行病房巡视,能够大大减轻护士的劳动负荷并提高工作效率,同时也能够及时发现病人住院过程中......
近年来,世界范围内核工业大力发展,与此同时,放射源丢失事件也频繁发生。目前,对于放射源的搜寻大多采用人工搜寻,搜寻的效率低,且......
2004年9月末10月初, 将在美国南加州的海军试验场对两个试验机船进行一系列的验证试验, 试验项目包括在快速反应高自动化平台上进......
为了实现对目标的快速搜寻，迫切需要一种高性能的无线电测向系统。系统以Atmega128为主控芯片，利用无线收发模块KYL-1020L收发数据，内......
为了解决现阶段病房巡视任务中出现的巡护不及时等问题,利用服务机器人进行病房巡视,完成病人的基本信息验证、病人治疗信息获取等......
扩散现象广泛存在于自然界中,并且对一系列物理化学反应的过程起着重要作用。随着高分子科学的发展,研究者们发现在高分子体系中,......
无人机制造成本低和体积小,具备独特的空中优势,可以在危险复杂的未知区域环境执行相关任务,在军用和民用等领域扮演着越来越重要......
在现代社会中,儿童、老人、宠物、物品等目标丢失的现象十分常见,尤其是儿童失踪问题引起了社会的广泛关注。现有的目标搜寻方案大......
目标搜索问题是现实中一类常见的问题,如灾难现场搜救、战场目标侦察等.无人机由于其灵活性、低成本、可搭载各类传感器并以集群形......
