目标运动估计相关论文
论文以两级发射的微小型激光驾束制导弹药为背景,围绕弹道规划和角度约束、目标信息估计与补偿、弹体稳定控制等内容开展研究,结果......
多飞行器协同探测制导是提升集群作战效能的重要手段。为满足集群低成本探测制导需求，通过异构飞行器协同组网，构建“侦察-打击-评估......
机动目标跟踪是研究对目标机动运动不能准确描述的目标运动估计问题。而其中,多目标跟踪是主体为了维持对多个目标当前状态的估计......
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集，提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通......
地空数据通信系统的越区切换不仅要尽可能地减少切换次数，还要保持地面通信路由优化，以提高地空通信保障的可靠性。通过采用基于加速......
提出了一种基于CAD模型的目标运动估计和目标轨迹实时生成方法 .分为两步 :首先采用立体视觉系统由图像特征点求出目标特征点在每......
导引头的抗干扰能力已成为衡量导弹性能的重要指标,针对常见的烟幕干扰,提出了激光/红外(IR)复合导引头的抗干扰策略。在分析烟幕......
针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪控制需求,分别提出了水下目标的粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)运动估计方法,建立了目标运动......
近几年来，随着对海洋资源的开发和利用，自主水下航行器(AUV)的研究成为一个热门的领域。一方面，它可以减少人类下潜的危险，完成一些人......
随着自主水下航行器（以下简称AUV）自主能力和智能水平的提高，水下目标跟踪日渐成为AUV水下自主作业的关键技术之一。AUV目标跟踪技术......
针对目标的观测位置信息中混入了背景运动的问题，提出一种特征点集与稀疏光流场相结合的背景补偿方法．通过Harris算子找出一组特征点......
